不入虎穴 焉得虎子 这句话最早见于《后汉书•班超传》
【原文】超曰：“不入虎穴，不得虎子。当今之计，独有因夜以火攻虏，使彼不知我多少，必大震怖，可殄尽也。灭此虏，则鄯善破瞻，功成事立矣。”
【释义】虎穴：老虎洞；虎子：小老虎。不进入老虎洞，怎么能捉到小老虎。比喻不冒风险，就不能获得成功。现也比喻不经过艰苦的实践，就不能获得真知。
公元七三年，汉明帝派窦固率军征伐匈奴，四十一岁的班超被任命为假司马随行。他到达鄯善国（今新疆鄯善县）的时候，鄯善王开始对他很恭敬，礼节很周到。后来，由于匈奴使者的从中挑拨，鄯善王对班超的态度逐渐地冷淡了下来，并产生了敌意。
班超于是立即召集同行人员，说明问题的严重性，并研究对策。最后，决定先下手为强。班超说：“不入虎穴，不得虎子！眼前，我们只有主动地去和敌人斗，才能获得胜利。”到了夜里，班超率领三十六人，奔向匈奴使者的营地，进行袭击。
班超先派十人，拿着鼓藏在匈奴营后，其余的人，各执弓箭刀枪，埋伏在营前两侧，然后放一把大火，击鼓呐喊，一同杀出。当场，包括匈奴使者在内被杀了三十多人，还烧死了一百多人。
第二天，班超把鄯善王请来，把匈奴使者的首级给他看，并好言相劝，鄯善王这才心悦诚服，愿同汉朝进一步发展友好关系，并把自己的儿子送到汉朝去做人质。
由于班超的努力，后来西域五十多国都同汉朝建立了友好关系，他从四十一岁出使西域，到七十一岁回到洛阳，在那里工作了三十年，对于保卫汉朝的边疆，开展汉朝同西域各兄弟民族的文化交流，做出了巨大的贡献。
