东汉名将马援，在王莽丧败，群雄并争之际，在隗嚣那里当将军。当时光武帝在洛阳称帝，公孙述在西蜀称帝。隗嚣处在二者之间不知联合那一家好，便派马援到二处走访，以便看机行事。
马援先到西公孙述那里。细论起来，马援和公孙述是同乡，从小就有交情。马援认为见到公孙述后，一定能够畅述平生，亲密无间。没料到，公孙述看到马援后，高踞于宝座上，完全是皇帝接见使臣的那一套礼节，公孙述虽然表示要给马援以高位，但马援却不愿留下。他对随从人员说影“天下雌雄未定，还不知道谁胜谁败呢，公孙述不懂得平易近人，广揽人才，谋成避败，却只顾摆架子，搞帝王的那套把戏，不值得为他尽力。”
马援离开西蜀去洛阳面见刘秀。马援到达时，刘秀正身着便服坐在宜德殿南侧房间里，听说他来了，就立即命人引见。
刘秀一边笑着欢迎，一边很幽默地向马援说：“你在两位皇帝中跑来跑去，非常辛苦，今天见到你，实在感到很惭愧啊!”
马援回答说:“象现在这样的时势，不但君择臣，臣也可择君啊。我和公孙述是同乡，从小就是朋友，我去见他时，他前后左右都站满了保护他的人，戒备禁严。今天，我到这里来，你随便放我进来，难道不怕我是刺客啊!”
刘秀笑笑说:“你不是刺客。要说你是说客倒还有点像呢!”
刘秀前后共接见马援十四次，讨论时事，开诚布公，将心比心，无所隐瞒。马援对其非常推崇，甚至认为刘秀的见识，即便是刘邦也赶不上。
马援从洛阳回去后，向隗嚣说了自己的见闻和感受，隗嚣接受了他的建义背弃公孙述，与刘秀联结，为东汉建立立下功勋。
