清永陵原名兴京陵，建于1598年（明万历二十六年），1659年（顺治十六年）改称永陵。康熙、乾隆年间曾进行过多次重修。永陵内葬清太祖努尔哈赤的远祖盂特穆、曾祖福满、祖父觉昌安、父亲塔克世及其伯父礼敦、叔父塔察篇古等人。
清永陵主要特点是“坐北朝南、神道贯穿、居中当阳，中轴不偏。”永陵选择在启运山南麓背风朝阳，窝风藏气的龙脉正穴之前营造宝鼎正殿。并由正穴向南修筑一条长约1公里的笔直通道，称“神路”，是陵寝的中轴线。也是陵寝的坐向线。享殿启运殿就建在中轴线北端，有“居中当阳”之意。启运门、正红门都在轴线上坐北朝南依次排开，即有层层拱护正殿的作用又有突出中心，强化皇权的寓意。
在关外三陵中永陵的规模最小，但最具特色。陵寝四周绕以矩形缭墙，南面正中为正红门，门内立有颂祖耀宗的四通巨大石碑，即“肇祖原皇帝”（孟特穆）、“兴祖直皇帝”（福满）、“景祖翼皇帝”（觉昌安）和“显祖宣皇帝”（塔克世）等四通碑。碑亭东西两侧原有祝版房、齐班房、茶膳房、洗器房等建筑。
碑亭之北的方城，周围砖砌缭高3米左右。城中设有享殿，左右壁上嵌五彩琉璃蟠龙。方城南门称启运门，北部正中为启运殿；内设暖阁、宝床、宝座、神牌及五供等。东西各有配殿3间，西配殿前有焚帛搂1座。
按照中国传统的“前朝后寝”的制度，启运殿后面为“宝城”，“宝城”东西环列着坟墓，这些都是捡骨迁葬的，有些可能还是衣冠冢。“宝城”前的琉璃壁，雕刻精美，流光四溢。墓旁还有株枯榆，被称为“神树”，其倒有乾隆御笔《神树赋》碑，今已移至西配殴内。
永陵地处群山环抱之中，启运山犹如屏风，直立其后，隔苏子河与烟筒山遥遥相对，前景广阔，万山葱翠，景色怡人。
