安步当车的意思是：以从容的步行代替乘车，形容轻松缓慢地行走，也指人能够安守贫贱生活。安，安详，不慌不忙；步，行行；当，当作。古代贵族出外都要乘车，因此用安步当车称人能安贫守贱。现在多用于表示不乘车而从容步行。
安步当车的出处
《战国策·齐策四》曰：“蜀愿得归，晚食为当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞 正以自虞。”
安步当车的故事
战国时，齐国有位高士，名叫颜蜀。齐宣王慕他的名，把他 召进宫来。颜蜀随随便便地走进宫内，来到殿前的阶梯处，见宣王正 等待他拜见，就停住脚步，不再行进。
宣王见了很奇怪，就呼唤说： “颜蜀，走过来!” 不料颜蜀还是一步不动，呼唤宣王说：“大王，走过来!” 宣王听了很不高兴，左右的大臣见颜蜀目无君主口出狂言，都说：“大王是君主，你是臣民，大王可以叫你过来，你也叫大王过来， 怎么行呢?” 颜蜀说：“我如果走到大王面前去，说明我羡慕他的权势；如果 大王走过来，说明他礼贤下士。与其让我羡慕大王权势，还不如让大 玉礼贤下士的好。”
宣王听到这里，才觉得自己理亏，说：“我是自讨没趣。听了您的 一番高论，才知道了小人的行径。希望您接受我为您的学生，今后您 就住在我这里，我保证您饮食有肉吃，出门必有车乘，您夫人和子女 个个会衣着华丽。”
颜蜀却辞谢说：“玉，原来产于山中，如果一经匠人加工，就会破 坏；虽然仍然宝贵，但毕竟失去了本来的面貌。士人生在穷乡僻壤， 如果选拔上来，就会享有利禄；不是说他不能高贵显达，但他外来的 风貌和内心世界会遭到破坏。所以我情愿希望大王让我回去，每天 晚点吃饭，也像吃肉那样香，安稳而慢慢地走路，足以当作乘车；平 安度日，并不比权贵差。清静无为，纯正自守，乐在其中。命我讲话的 是您大王，而尽忠宣言的是我颜蜀。”
颜蜀说罢，向宣王拜了两拜，就告辞前去。
