卫星绕行星的转动与行星绕太阳旋转一样，遵循开普勒定律。卫星离行星越近，转得越快，周期越短（周期的平方与平均距离的立方成正比）。火卫1离火星中心只有9400公里，因此它绕火星转一圈的时间最短，只有7小时43分。它比火星的自转周期（24小时37分）快了两倍多，因此尽管它们转动的方向是相同的，都是自西向东，但在火星表面上看来，这个“小月亮”是西升东落的，而且一天之间要升起二次，这可算是太阳系内的又一奇迹。
公转最慢的是木星最外面的一颗卫星木卫9，它离木星2370万公里，绕木星一圈需要758天，比我们两年的时间还长，地壳最年轻，活动最剧烈的卫星
我们知道，行星、卫星的地壳运动都是以地质年代（几十万～几百万年）来衡量的。地球、月球的地壳年龄已有几十亿年，但木卫1（又名“阿奥”）的表面却时时刻刻在不断更新着，其速度甚至可达每年1毫米，因此在一百万年间便可把深达1000米的陨石坑“抹平”。
各种方法测定的结果都表明，这颗半径为1820公里的伽利略卫星的地壳表面年龄不会超过一千万年。这在地质学家的眼里就算是“年轻”的了。所以，这么一个大卫星上，竟找不到连小小火卫上也有的陨石坑或环形山。
阿奥的表面没有陨石撞击造成的环形山，却有着众多的令人惊心动魄的活火山。科学家们从“旅行者”拍得的照片上至少识别出了100多个火山口。“旅行者”还拍到了阿奥上6个火山同时爆发的特写镜头，它们爆发的规模远比地球上的火山大得多，它的喷发物可上升到几百公里高，喷发的速度可达每秒1公里（地球上只有其20）。
有证据表明，阿奥上几乎天天都有火山在爆发，因此它的表面呈铁锈般的红黄色，还覆盖着一层钠盐。它喷出的大量的硫竟成为一个围绕木星的大环，而阿奥自己就在这种硫的“雾”中绕术星不断转动。
