在老子看来，世界是一个运动的世界，其最重要的表现就是事物总是会向自己相反的方向转化。他提到很多辩证关系，如动静、高下、长短、祸福等。而祸福是一对贯穿一个人一生的概念，福与祸的转化过程就是人的生活的全过程。因此，命运是一种辩证运动的过程，是一种内心和谐的运动状态。
老子认为，幸与不幸的关系是辩证的，是互为基础又是可以相互转化的。“祸兮福所倚，福兮祸所伏。孰知其极？其无正邪！正复为奇，善复为妖。人之迷，其日固久。”（《道德经》）其意是说祸与福乃一种相互依存的关系，“祸正是福的依靠，福正是祸的潜藏之处。谁能说清楚祸或福发展到什么样的极限就会向反面转化呢？这个问题本来就是不可能有确切无误的答案的。正常的事情发展下去可能成为反常，好事发展下去也可能变成坏事”。怎样理解祸与福的这种辩证关系，是获得人生命运的基础。
道家告诫人们，在现实的生活中，不必太在意一件事情在当下来说是祸或是福，从辩证的思维看，一种因素中往往潜伏着对立的另一因素，祸与福双方是可以转化的。老子进一步阐述道：“祸福无门，唯人所召。”认为祸、福虽难以预测，但可以依靠人的努力去转化和维护，从而在祸福面前形成更为平和的心态，达到一种坦然而和谐的命运状态。
在老子的思想中，世间万物都是运动的。对于人的行为而言，“无为”并不是不行动，而是顺应自然而动，“不争”亦不是不行动，而是回归事物的自然本性，是一种如水一般的运动。人通过各种行动而使内心得到满足，在这种满足之后，又会产生新的需要，人在动态的行动中满足自我，从而产生幸福感。道家把命运理解为一种运动的过程，在运动中把握命运，才能使命运在生命的运动中持续存在。
道家并不否认人的需要或欲望，认为人的需要或欲望都不是确定不变的，而人产生正常的需要和欲望也是可以理解的，但贪欲却是祸害的源泉。老子说：“罪莫大于可欲，祸莫大于不知足，咎莫大于欲得。故知足之足，常足矣。”罪过没有比填不满的欲望更大，祸害没有比不知道满足更大，灾难没有比贪得无厌更大，所以，一个人懂得满足而感到心满意足，就能经常处于满足和幸福的状态。
