人类社会究竟处在什么样的状态下才算是真正的“太平”?对此，《太平经》作了详细说明。《太平经》这样闭述说：“太者，大也，言其积大如天，无有大于天者。平者，言治太平均，凡事悉治，无复不平，比若地居下执乎。比若人种善得善，种恶得恶。耕用力，他回报之厚。天气悦下，地气悦上，二气相通，而为中和之气，相受共养万物，无复有害，故曰太平。天、地、，中和同心，共生万物。男女同心而生子，父、母、子三人同心，共成一家。君、臣、民三人共成一国。”(《太平经合校•三合相通诀》)。
这就是说，所谓的“太”，也就是“大”的意思，“其大如天”，所以称之为“太”。所谓的“平”，就是平均的意思，“其平如地”。比如，种庄稼，种得好就收得多，种得不好就收得少。收获的多少，与用力的多少成正比。无论对谁都是如此，绝对不会偏心，这就叫做“平均”。在自然界中，只要天气、地气与人气，天、地、人“三统”，同心协力，自然界就能产生万物，在人类社会中就能够生产出人类所需要的物质财富。
在一家之中，父、母、于也必须同心协力，才能成为一家。在一国之中，君、臣、民三种人同心协力，共成一国。
《太平经》认为，如果把人当做自然界的产物来看，天、地、人三统，本来就是同心协力的；如果把人当做社会的产物、那么，他在一家中分别居父、母、子的地位，也应该遵循自然规律，同心协力地把自己的家庭治理好；如果是在一国之中，人又分别居于君、臣、民不同的地位，因而每一个人都应该弄清楚自己本来的角色，才能同心协力地把一目治理好。
所以，如果全社会的每一个方面、每一个人都实现了上述所要求的目标，天下就太平了。在这里，《太平经》显然是把宇宙和合论和阶级调和论紧密联系起来说明问题。
