一个日本老婆婆在河边洗衣服，洗着洗着，从河对岸漂来一个粉嘟嘟的大桃子，它连蹦带跳来到老婆婆身边，好像认识老婆婆一样，再也不肯游走了。老婆婆看着大粉桃子想：够我和我家老头子美美吃一顿的了。洗完衣服，老婆婆眉开眼笑地抱着大粉桃子回家了。
回家后，老婆婆把在河边的经历告诉了丈夫。老公公把大粉桃放在桌子上，刚想用刀切开大桃，大粉桃却自己裂开了，一个小男孩跳了出来。老公公老婆婆都惊得合不上嘴。小男孩不慌不忙地说是天神让他住到大桃子里，来到老婆婆家的，他要留在老婆婆老公公身边，陪伴他们安度晚年。这对老夫妇听了喜笑颜开，决定收养这个孩子，并给他取名“桃太郎”。在老夫妇的精心照料下，桃太郎一天天长大了，他喜欢打抱不平，总爱帮助弱小村民，15岁时，就成为了远近闻名的少年英雄。天神派他来老婆婆家，没有赋予他神奇魔法，只告诉他危机时候可在糯米丸子里种下魔法，就能帮他渡过劫难。桃太郎无忧无虑地生活着，没有遇到任何劫难，他几乎忘记了天神的嘱咐。
不知什么时候起，桃太郎居住的村子里开始接二连三有人失踪，人们都说是魔鬼抓走了这些人。村民们惶恐不安，都害怕下一个魔鬼要抓的人就是自己或自己的家人，全村开始被阴霾笼罩着。大家都知道桃太郎是天神派来的，都来乞求桃太郎找到恶魔，干掉它。老婆婆是看着桃太郎长大的，没见他用过任何魔法，就对他说你虽然勇敢爱抱打不平，可这次要对付的是魔鬼啊，还是不要去冒险了。桃太郎安慰老夫妇说：“您二老放心，我有对付魔鬼的法宝，不用担心我。”接着他嘱咐老婆婆为他准备糯米丸子，就在糯米丸子快要烧熟时，桃太郎在糯米丸子里种下了天神给他的唯一魔咒，糯米丸子成了魔法糯米丸子。桃太郎依照天神嘱咐把几个糯米丸子吞到肚子里，立刻感到浑身充满力量，身体被坚硬铠甲保护起来，刀枪不入。他把剩下的糯米丸子装进铠甲里，告别了老夫妇，踏上了寻找魔鬼的道路。
在寻找魔鬼途中，桃太郎遇到了黑狗、黄猴和雉鸡，他们听说桃太郎一个人要去寻找魔鬼，都很担心他，表示愿意一起和他降妖除魔。起初桃太郎说什么也不让他们去，可黑狗、黄猴和雉鸡始终不离不弃地跟着桃太郎，桃太郎被他们的诚意所打动，就拿三个魔法糯米丸子分给他们吃，黑狗、黄猴和雉鸡吃了魔法糯米丸子不仅身上长出坚硬的铠甲，还称呼桃太郎为主人，说他们自己是最忠心的仆人。桃太郎有了得力助手，打败魔鬼的决心更大了，他们直奔魔鬼老窝魔鬼岛而来。
魔鬼岛层层设防，每道城门都由钢铁铸成。桃太郎和他的助手用自己身上的铠甲撞开了一道道城门，魔鬼被地动山摇的撞击声惊醒，带着武器冲了出来。这是什么魔鬼啊，只见他长了三个熊脑袋，六个闪闪发光的黄手臂，三条腿一蹬就向他们飞过来。桃太郎忙命令黑狗攻打魔鬼三个头部，黄猴和雉鸡攻打魔鬼六个手臂，自己则向魔鬼的三条腿攻过去。一时间整个魔鬼岛都昏天暗地，呐喊声响彻云霄。魔鬼的三条腿太厉害了，只要它向后一蹬，像开动身体各个机关一样，整个身体都会作出应急反应，巧妙躲闪着黑狗、黄猴和雉鸡的进攻，同时还会发动有利进攻，打得黑狗、黄猴和雉鸡节节败退。几次进攻下来，黑狗、黄猴和雉鸡都累得气喘吁吁，而魔鬼只伤到皮毛。满头大汗的桃太郎拿出最后四颗糯米丸子，一人一颗吞到肚里，大家商议魔鬼的三条腿是它的保命武器，只要制服这三条腿，魔鬼的三个头和六条手臂就不会再跟着发动进攻了。于是桃太郎带着黑狗、黄猴和雉鸡叫喊着向魔鬼的三条腿冲过去。魔法糯米丸子开始发挥效力，为桃太郎和助手的身体注入了大量能量，魔鬼的三条腿被他们死死压在地上，任魔鬼怎样摆脱都纹丝不动。渐渐地魔鬼耗费掉了全身体力再无反击的力量，桃太郎和助手轻而易举地打死了魔鬼。魔鬼被打死了，消息传到桃太郎居住的村里，人们奔走相告，欢呼雀跃，村庄又恢复了以往的安宁。桃太郎始终守卫和保护着自己的村庄，再没有魔鬼来村里捣乱抓人吃人了。
